[发明专利]拨叉的物理仿真方法及装置有效
| 申请号： | 201710171677.5 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108626388B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郑军;周福全;易飞;孙铎;欧阳伟;王禺寒;焦伟 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/40 | 分类号： | F16H61/40;F15B11/16;F16H63/30 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种拨叉的物理仿真方法及装置。所述方法包括：当接收到拨叉液压系统中逻辑阀、压力阀及流量阀的数据信息时，确定待仿真拨叉作为当前仿真拨叉；确定所述当前仿真拨叉的液压缸中活塞杆的动作方向；计算所述当前仿真拨叉在当前周期内的位置信息；当所述当前仿真拨叉在当前工作阶段的工作参数满足所述当前周期对应的拨叉移动条件时，计算所述当前仿真拨叉在下一周期内的位置信息，直至所述当前仿真拨叉的当前位移达到最大位移值；输出所述当前仿真拨叉在各个周期内的位置信息。应用上述方案可以提高拨叉物理仿真的准确性，以缩短TCU软件的开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 拨叉 物理仿真 工作参数 工作阶段 开发周期 数据信息 液压系统 移动条件 最大位移 活塞杆 流量阀 逻辑阀 压力阀 液压缸 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种拨叉的物理仿真方法，其特征在于，包括：当接收到拨叉液压系统中逻辑阀、压力阀及流量阀的数据信息时，确定待仿真的拨叉作为当前仿真拨叉；确定所述当前仿真拨叉的液压缸中活塞杆的动作方向；计算所述当前仿真拨叉在当前周期内的位置信息；当所述当前仿真拨叉在当前工作阶段的工作参数满足所述当前周期对应的拨叉移动条件时，计算所述当前仿真拨叉在下一周期内的位置信息，直至所述当前仿真拨叉的当前位移达到最大位移值；输出所述当前仿真拨叉在各个周期内的位置信息。
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