[发明专利]一种焊缝检测装置

摘要

本发明提供的一种焊缝检测装置，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成，钢管由安装在支架上的传送装置和夹爪传动到检测机构进行焊缝位置的检测；检测机构包括两个位移感应器，两个位移感应器设置在同一直线上且相对布置，工作时，钢管被检测机构上的定位块夹持在两个位移感应器之间，位移感应器由变频电机通过同步带轮实现180度的往复转动，在转动的过程中实现对钢管管壁的360度检测，通过钢管管壁上的高度变化判断焊缝的位置，与传动的颜色感应检测和超声波检测相比，不在需要人力投入，避免了人工操作造成的误差，使检测结果更准确，也通过节约人力节约了成本。

主权项

一种焊缝检测装置，其特征在于，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成；所述检测机构固定设置在所述支架的一端，所述支架包括支柱和横梁，所述支柱为多个，所述支柱等距固定设置在所述横梁的下端，所述传送装置固定安装在所述横梁上，所述传送装置固定设置在两个所述支柱之间，所述夹爪为多个，所述夹爪安装在所述横梁上，所述夹爪固定设置在所述传送装置靠近所述检测机构的一端；所述检测机构包括基座，所述基座包括两块侧板和一块横向安装板，所述横向安装板固定在所述两块侧板之间且位于所述侧板的一端，所述侧板的最高点处固定安装有电机安装块，所述电机安装块内固定套设有电机，所述电机贯穿所述电机安装块的中间位置，所述电机的一端设有第一同步带轮，所述第一同步带轮固定在所述电机的转动轴上；所述侧板的下端固定安装有定位块安装板，所述定位块安装板位于所述电机安装板的下部；所述横向安装板内固定套设有轴承，所述轴承贯穿所述横向安装板的中间位置，所述轴承的内部套设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述轴承为过渡配合关系，所述第二同步带轮为截面呈T型的结构，所述第二同步带轮为空心轴结构，所述第二同步带轮的大直径的一端通过同步带与所述第一同步带轮实现同步转动，所述第二同步带轮的小直径的一端设有旋转支架，所述第二同步带轮的内部套设有定位块，所述定位块贯穿所述第二同步带轮，所述定位块的一端固定在所述定位块安装板上，所述定位块的另一端穿过所述的旋转支架并设有夹持环；所述旋转支架的两端分别固定安装有位移感应器安装块，所述位移感应器安装块与所述旋转支架为垂直设置，所述两个位移传感器安装块内分别固定套设有位移感应器，所述位移感应器贯穿所述位移感应器安装块，所述位移感应器的感应头在同一连线上且相对设置；所述夹持环位于所述两个位移感应器安装块之间。