[发明专利]一种基于超宽带通信的无人机导航装置

摘要

本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本发明在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。

主权项

1.一种基于超宽带通信的无人机导航装置，其特征是：包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接；其中：所述机载定位部分包括飞行器控制模块和分别与飞行器控制模块连接的惯性测量模块、光流传感模块、数据通信模块及伺服控制模块；所述超宽带定位部分包括中央处理器和分别与中央处理器连接的显示模块、按键模块、超宽带射频模块及SPI总线接口，超宽带射频模块与超宽带天线连接；所述地面控制系统包括数传接收机和分别与数传接收机连接的数据保存处理模块、控制操作模块及显示模块，数据保存处理模块与控制操作模块连接。