[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710172083.6 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106873596B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘启源;吴楠;刘伟俊 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆控制方法及装置，解决现有技术车辆控制存在安全隐患的问题。该方法包括：获取对车辆的人为操控信息；根据所述人为操控信息，确定驾驶员的介入意图；在车辆当前处于自动驾驶模式且确定介入意图为缓慢介入时，控制车辆达到预定的安全状态，并将车辆相应的控制权转交给驾驶员。本发明技术方案提高车辆控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取对车辆的人为操控信息；根据所述人为操控信息，确定驾驶员的介入意图；在车辆当前处于自动驾驶模式且确定介入意图为缓慢介入时，控制车辆达到预定的安全状态，并将车辆相应的控制权转交给驾驶员。
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