[发明专利]一种自行火炮调炮精度测试方法及设备

摘要

本发明公开了一种自行火炮调炮精度测试方法及设备，其包括安装结构单元、捷联惯性测量单元、存储单元以及供电单元，所述结构安装单元依据所述捷联惯性测量单元、存储单元以及供电单元中器件体积及火炮内膛结构要求，将自行火炮调炮精度测试设备外形按照药筒结构参数进行设计，使得测试设备测试时装填并固定于火炮身管药室内，避免测试设备测量精度受到结构安装精度影响，具有运行效率高、性能稳定、操作方便等优点，可广泛应用于各类型火炮调炮精度测试。

主权项

一种自行火炮调炮精度测试设备，包括捷联惯性测量单元(2)、存储单元(3)以及供电单元(4)，其特征在于：所述测试设备还包括安装结构单元(1)；所述捷联惯性测量单元(2)、存储单元(3)、供电单元(4)安装固定在安装结构单元(1)内；所述安装结构单元(1)外部依据火炮内膛结构将所述自行火炮调炮精度测试设备外形按照药筒结构参数进行设计，测试过程中，利用火炮关闩力将闩体前镜面与所述测试设备的安装结构单元(1)后端面压紧，所述测试设备的前端通过橡胶圈与身管内壁挤压产生摩擦力夹紧固定，使所述测试设备始终固定在身管内膛的确定位置；所述捷联惯性测量单元(2)包括光源(5)、光纤陀螺(7)、加速度计(8)、捷联惯性测量单元电路板(9)；所述光源(5)为光纤陀螺(7)提供光信号；所述光纤陀螺(7)用来采集火炮调炮时身管转动的角速度信息；所述加速度计(8)用来采集火炮调炮时身管转动的加速度信息；所述捷联惯性测量单元电路板(9)包括惯性信号采集模块和解算模块；所述惯性信号采集模块包括陀螺信号采集板和加速度信号采集板；所述陀螺信号采集板采集光纤陀螺(7)信号，通过光电检测器将光纤陀螺信号变为电压信号，送至精密运算放大器放大后经A/D转换器变为数字信号，在FPGA芯片中，对接收到的数字信号进行信号解调、积分和阶梯波生成处理，输出的数字信号经过D/A转换器变为模拟信号，该信号经过放大器放大后输出至相位调制器完成对环路的控制，同时将FPGA寄存器中的陀螺数字信号量发送到所述解算模块进行数据处理。