[发明专利]三维定位物柄在审
| 申请号： | 201710172310.5 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108621175A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘根 | 申请（专利权）人： | 刘根 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 三维定位物柄是可以附着在各种各样的物品上的带有一个直角坐标系的柄，用于家庭服务机器人识别、定位和抓取这个物品。机器人只需要通过视觉识别、定位和抓握这个三维定位物柄，而无需识别和抓握物品本身。借助三维定位物柄，可以大大简化机器人视觉识别算法，让机器人可以准确调用附着有三维定位物柄的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 三维定位 抓握 附着 机器人 家庭服务机器人 抓取 机器人视觉 直角坐标系 视觉识别 算法 调用 | ||
【主权项】：
1.三维定位物柄，它包括柄、坐标轴o‑xyz和胶体，坐标轴通过细杆连接在柄上，胶体在柄的底部。
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