[发明专利]卸垛机在审
| 申请号： | 201710172545.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106829514A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 黄海旭 | 申请（专利权）人： | 无锡迅力自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。机械手在气缸的作用下实现闭合从而抓取料包，将料包输送至相应位置，采用机械手可以抓取不规则形状的料包，且对于排列混乱的料包也可以进行抓取，可以减少人工排料的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 卸垛机 | ||
【主权项】：
一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，其特征在于：所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。
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