[发明专利]一种具备探测巷道断面变化且定位探测结果的勘探方法

摘要

本发明公开了一种用于探测巷道围岩地质的勘探支架、勘探装置和勘探方法。勘探装置包括激光测距仪、LTD探地雷达和勘探支架。所述勘探支架包括移动支架、轴向旋转支架、径向旋转支架和驱动装置。轴向旋转支架架设于移动支架上，且与移动支架构成转动配合，径向旋转支架与轴向旋转支架成十字交叉。径向旋转支架沿其自身轴向可伸缩。驱动装置驱动轴向旋转支架旋转且带动径向旋转支架旋转。本发明相比现有技术具有以下优点本发明的一种用于探测巷道围岩地质的勘探支架、勘探装置和勘探方法可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图。

主权项

一种具备探测巷道断面变化且定位探测结果的勘探方法，其特征在于，包括如下步骤：(S1)、对待观测的巷道围岩，布置测线，并对巷道围岩的断面测线和巷道轴向测线进行标识；(S2)、组装用于探测巷道围岩地质的勘探装置；(S3)、利用勘探装置勘探巷道断面形状和断面面积在连续观测过程的改变：根据方位指针在角度刻度盘上的转动角度，手动旋转转轴，每旋转一次角度，利用激光测距仪测量转轴中心到巷壁的距离，并记录数据，直至完成整个巷道断面的观测，后推动勘探装置到下一个观测线，根据记录的数据和几何关系，利用绘图软件绘制三维图，确定测线巷道断面形状和巷道断面面积的变化；勘探装置包括激光测距仪(6)、LTD探地雷达和勘探支架，所述LTD探地雷达包括收发天线(7)和便携式主机(10)，所述收发天线(7)设于径向旋转支架的上端，所述激光测距仪(6)设于轴向旋转支架的转轴(2)上，所述激光测距仪(6)通过可旋转的转轴(2)测量转轴中心到巷壁的距离，所述便携式主机(10)与收发天线(7)电性连接，所述收发天线(7)通过可伸缩的径向旋转支架紧贴巷壁进行探测；(S4)、观测巷道断面内任意位置的地质变化：推动勘探装置于测量位置，将固定钢钎对应插入第一固定孔内，固定勘探装置的相对位置，根据激光测距仪观测得到的距离，调整缠线轮，促使在距离最大处收发天线紧贴巷壁；控制电机使固定杆在巷道断面内匀速旋转，并记录旋转时间，根据LTD探地雷达获取的数据图像上的距离与中心轴的旋转角度存在的线性关系，利用绘图软件绘制的三维图，将探测结果在图纸上进行精确定位；(S5)、观测巷道轴向的地质变化，探测定位：调整缠线轮保证在距离最大处，使得收发天线紧贴巷壁，将转轴固定在设定的角度，通过滚轮滚动移动支架，匀速推动整个勘探装置，将探测结果在图纸上进行定位；(S6)、绘制区域内有效的巷道围岩三维地质变化图：沿着巷道断面测线和巷道轴向测线对区域内巷道围岩地质变化进行密集观测，将探测结果在图纸上进行定位，形成区域内的巷道围岩三维地质变化图。