[发明专利]一种无人机与手机结合的系统

摘要

本发明公开了一种无人机与手机结合的系统，由于现在的智能手机大多都自带3轴陀螺仪传感器、GPS定位芯片和摄像头，因此，智能手机完全可以取代无人机上的传感器、摄像头和定位系统，且手机更新换代较为容易，本方案将无人机上负责监测无人机飞行状态的飞行姿态的传感模块更换为无人机通信模块，将手机安装在无人机上与无人机通信模块建立连接取代传感模块，同时还可以通过手机摄像头执行航拍任务，当需要更高精度的传感系统时，只需要更换手机就可以实现。本发明的优点是当传感器出现换代时，仅需要换一部新的手机即可实现；手机自带摄像头，可以省去无人机摄像头的更换费用。

主权项

一种无人机与手机结合的系统，包括无人机上的飞控系统、动力系统、电源模块，其特征在于，还包括与无人机飞控系统连接的无人机通信模块和与无人机通信模块匹配的手机通信模块，连接在手机通信模块上的还有手机处理器，手机处理器还与手机摄像头和数据库连接；无人机通信模块：接收手机通信模块发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给飞控系统；手机通信模块：接收手机处理器发送的传感信息，将接收到的传感信息发送给无人机通信模块；手机处理器：获取手机的姿态、运动状态，将手机的姿态和运动状态作为传感信息发送给手机通信模块；接收手机摄像头发送的图像数据，将接收到的图像数据发送给数据库；获取手机的定位信息，将定位信息发送到数据库；手机摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到手机处理器；数据库：接收手机处理器发送的图像数据和定位信息并储存。