[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 201710172675.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107081763B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;杨猛;张玉明;邓力 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供本发明的球形机器人包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括导轨组件、驱动单元和盾，所述驱动单元连接所述导轨组件及所述盾，所述驱动单元用于驱动所述盾在所述导轨组件上运动，所述头部组件会随着所述盾的运动而运动，无论所述球形机器人处于静止或滚动状态，均可以通过头部驱动组件控制头部组件的运动，实现对头部组件的单独控制，提升了球形机器人的灵活性和操控体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种球形机器人，其特征在于，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括导轨组件、驱动单元和盾，所述驱动单元连接所述导轨组件及所述盾，所述盾上设置有第一磁体，所述头部组件上相应设置有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸引使得所述头部组件贴附于所述球形壳体外表面，并且所述头部组件与所述盾相对静止，所述驱动单元驱动所述盾在所述导轨组件上移动，以使得所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动。
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