[发明专利]三D打印肌电仿生假肢手臂

摘要

一种三D打印肌电仿生假肢手臂，属于医疗器械技术领域，上臂、前臂、肘关节和手掌，上臂通过肘关节与前臂连接，肘关节内置有旋转电机和弯曲电机，且肘关节的顶端与上臂的底端卡扣；前臂包括相连通的上段臂、中段臂和下段臂，上段臂的顶端与肘关节的底端活动连接，下断臂的底端与手掌活动连接，上段臂内置有电路板，中段臂内置有控制电机，下段臂内置有分线孔，控制电机、弯曲电机与旋转电机分别与电路板电连接；手掌包括五根手指，每根手指的指尖处均内置有用于固定牵引线的牵引线固定部，每根手指内的牵引线均穿过两个分线孔环绕在对应的牵引线固定部与控制电机之间。本发明通过三D打印获得，使得假肢的外观与患者匹配美观，佩戴贴合度高。

主权项

1.一种三D打印肌电仿生假肢手臂，其特征是：包括上臂(1)、前臂(2)、肘关节(3)和手掌(4)，所述上臂(1)通过所述肘关节(3)与所述前臂(2)连接，所述肘关节(3)内置有带动所述肘关节(3)旋转的旋转电机(31)和带动所述前臂(2)弯曲的弯曲电机(32)，且所述肘关节(3)的顶端与所述上臂(1)的底端卡扣；所述前臂(2)包括相连通的上段臂、中段臂和下段臂，所述上段臂的顶端与所述肘关节(3)的底端活动连接，所述下段臂的底端与所述手掌(4)活动连接，所述上段臂内置有电路板(21)，所述中段臂内置有五个控制电机(22)，所述下段臂内置有十个分线孔(33)，所述五个控制电机(22)、所述弯曲电机(32)与所述旋转电机(31)分别与所述电路板(21)电连接；所述手掌(4)包括五根手指，每根手指的指尖处均内置有用于固定牵引线的牵引线固定部，每根手指内的牵引线(41)均穿过两个分线孔(33)环绕在对应的牵引线固定部与控制电机(22)之间；所述手掌(4)还包括掌心，以及，五根手指分别为大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指、所述无名指与所述小拇指分别通过一个转轴(5)与所述掌心连接；所述大拇指具有两个可弯曲的指节，所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指分别具有三个可弯曲的指节；进一步包括上臂固定外套(7)，在所述上臂固定外套(7)上开设有套头口和手臂口，所述上臂(1)安装在所述手臂口上；所述上臂固定外套包括左半身外套(71)和右半身外套(72)，所述左半身外套(71)与所述右半身外套(72)旋转连接；在所述上臂固定外套(7)上还开设有透气孔(73)；在所述上臂固定外套(7)靠近所述手臂口的位置以及在所述上臂(1)靠近顶端的位置开设有销孔(74)，两个销孔(74)通过销轴连接。