[发明专利]一种消除云台航向轴漂移以及电机磁场干扰的方法在审
| 申请号： | 201710173043.3 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106843294A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 樊启高;张鹏松;庄祥鹏;孙艳;张威;高寒静 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H02P6/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本方法所涉及装置包括无刷电机，电机转子角度传感器，处理器，电机驱动，三轴磁力计，三轴陀螺仪，三轴加速度计，电机底座连轴柄。该方法包括三轴磁力计三轴加速度计在轴柄下方远离电机强磁场影响范围，三轴陀螺仪固定放置在电机转子上面，电机转子角度传感器采集电机转子位置，各个传感器数据传输至处理器，通过本发明的方法实现云台航向轴的控制，消除了航向轴漂移，以及电机磁场的影响，更完美体现了陀螺仪增稳的效果，弥补了传统三轴增稳云台的航向轴长时间存在严重漂移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 航向 漂移 以及 电机 磁场 干扰 方法 | ||
【主权项】：
一种消除云台航向轴漂移以及电机磁场干扰的方法，所述方法包括至少一个无刷电机，电机驱动，转子位置检测传感器，处理器，三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计，电机底座连轴柄。
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