[发明专利]一种基于自适应亮度高程模型的消除路面阴影的方法

摘要

本发明涉及一种基于自适应亮度高程模型的消除路面阴影的方法，首先，采用形态学膨胀运算和高斯平滑滤波消除路面裂缝和路面纹理对于后续阴影区域划分的影响；然后，利用最大熵阈值分割求解出高斯平滑后路面影像阴影区域和非阴影区域的划分阈值，以此实现划分阈值的自适应确定。最后，基于改进的亮度等高区域划分模型和亮度补偿方法实现路面阴影的消除；该基于自适应亮度高程模型的消除路面阴影方法不仅有效的解决了GSR方法关键参数需要手动设置，亮度等高区域的划分和亮度补偿方法存在的缺陷的问题，而且还在一定程度上增强了路面纹理和路面裂缝的对比度，达到了路面阴影消除的目的。

主权项

一种基于自适应亮度高程模型的消除路面阴影的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：对采集到的路面阴影影像进行灰度化运算，得到路面阴影的灰度影像；步骤二：对路面阴影的灰度影像进行形态学膨胀运算，消除路面裂缝；步骤三：对步骤二经过形态学膨胀运算所得的结果进行二维的高斯平滑；步骤四：对高斯平滑后的路面影像进行最大熵阈值分割，求解出这一阈值分割过程中的分割阈值，并且将此阈值作为阴影区域和非阴影区域的划分阈值，记为metS，进行阴影区域和非阴影区域的划分，并将阴影区域记为S，非阴影区域记为B；步骤五：求解非阴影区域记为B的像素亮度值的标准方差DB和非阴影区域的平均亮度IB’；阴影区域记为S的像素亮度值的标准方差Ds和非阴影区域的平均亮度Is’；步骤六：对高斯平滑后的路面影像进行亮度等高区域划分；步骤七：采用式(1)进行全影像亮度补偿，I′i,j＝α*Ii,j+λ   (1)其中，Ii，j为路面影像中每一像素点的亮度值，λ＝IB’‑α*IS’。