[发明专利]一种工业机器人的视觉系统

摘要

本发明涉及一种工业机器人的视觉系统，包括一工业机器人，视觉采集系统设置于工业机器人末端执行器上，还包括视觉处理系统，视觉分析系统，以及数据库处理系统。通过采用视觉检验传感器分析和判断，模拟人眼，精度更高，并可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理，可以提高处理效率。

主权项

一种工业机器人的视觉系统，其特征在于：包括一工业机器人，视觉采集系统；所述视觉采集系统设置于所述工业机器人的末端执行器上，所述视觉采集系统包括照明装置、视觉传感器、模拟数字转换器和存储器，所述照明装置与所述视觉传感器相连接，所述视觉传感器与所述模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与所述存储器相连接，视觉处理系统，其与所述视觉采集系统连接，用以对所述视觉采集系统采集的图像进行处理；视觉分析系统，其与所述视觉处理系统连接，用于分析所述视觉处理系统处理过的图像；还包括数据库处理系统，所述数据库处理系统包括云储存服务器和视觉数据对比模块，所述云储存服务器和视觉数据对比模块相连接；所述视觉数据对比模块还与所述视觉分析系统相连接。