[发明专利]一种研究单轴重复定位误差机理的试验平台

摘要

本发明公开了一种研究单轴重复定位误差机理的试验平台，包括床身、工作台、伺服电机、负载装置、光栅尺和丝杠挠度测试装置，床身上表面两侧平行的安装有带有滑块的滚动直线导轨副，所述滑块与所述工作台相连，床身上表面中部安装有由固定端和轴承端组成的滚珠丝杠螺母副，通过所述固定端和轴承端连接有滚珠丝杠，伺服电机安装于滚珠丝杠螺母副的固定端用于驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母副还配置有所述丝杠挠度测试装置，用于实时测量滚珠丝杠在水平和垂直方向的挠度，负载装置安装在床身的尾端用于放置外部负载；光栅尺设置有两处，分别设置在床身左侧面的顶部和上表面的左侧。该试验平台可进行多因素单变量试验、单因素机理探索。

主权项

一种研究单轴重复定位误差机理的试验平台，其特征在于，包括床身、工作台、伺服电机、负载装置、光栅尺和丝杠挠度测试装置，所述床身上表面两侧平行的安装有带有滑块的滚动直线导轨副，所述滑块与所述工作台相连，床身上表面中部安装有由固定端和轴承端组成的滚珠丝杠螺母副，通过所述固定端和轴承端连接有滚珠丝杠，所述伺服电机安装于所述滚珠丝杠螺母副的固定端用于驱动滚珠丝杠旋转，所述滚珠丝杠螺母副还配置有所述丝杠挠度测试装置，用于实时测量滚珠丝杠在水平和垂直方向的挠度，所述负载装置安装在床身的尾端用于放置外部负载；所述光栅尺设置有两处，分别设置在床身左侧面的顶部和上表面的左侧。