[发明专利]一种基于GPS数据和交通事故类型的拥堵时间预测方法

摘要

本发明公开了一种基于GPS数据和交通事故类型的拥堵时间预测方法，包括：确定交通事故类型、事故处理时间t、事故发生时刻t₁及事故的经纬度坐标；拥堵车流中的车辆定时上传GPS数据和时间，所述GPS数据包括车辆的经纬度坐标；一车辆在t₂时刻请求通过事故地点的时间T：若t₂时刻处于事故的处理时间t₁+t内，根据Haversine公式计算该车辆距事故地点的距离d；t₂时刻该车辆的初始速度为0，计算该车辆通过距离d所需的时间t₃，从而得到T。本发明是在事故发生后，对当前事故影响范围内的具体行驶车辆信息进行采集，然后通过事故类型和GPS进行估算得到车辆实际通过拥堵路段的具体时间，数据更加真实可靠，预测结果更加准确可靠。

主权项

1.一种基于GPS数据和交通事故类型的拥堵时间预测方法，其特征在于，包括：确定交通事故类型、事故处理时间t、事故发生时刻t₁及事故的经纬度坐标；拥堵车流中的车辆定时上传GPS数据和时间，所述GPS数据包括车辆的经纬度坐标；一车辆在t₂时刻请求通过事故地点的时间T：若t₂时刻处于事故的处理时间t₁+t内，根据Haversine公式计算该车辆距事故地点的距离d；t₂时刻该车辆的初始速度为0，根据公式(1)计算该车辆通过距离d所需的时间t₃，根据公式(2)得到T；其中：T＝t₁+t‑t₂+t₃               (2)式中：a为该车辆在距离d内的平均加速度；若t₂时刻处于事故的处理时间t₁+t外，则：假设该车辆位于Q点，Q点与事故地点O点之间还存在Q₁,Q₂，…，Q_n‑1,Q_n个点有汽车在行驶；基于Q₁到Q_n点各车辆提交的GPS数据与上一次提交的GPS数据，通过Haversine公式计算各车辆在前后两次测量时间内行驶的距离，然后除以测量时间分别求出每辆车的行驶速度分别为v₁，v₂…v_n‑1，v_n；基于Q点的GPS数据和Q₁到Q_n点最后一次提交的GPS数据，通过Haversine公式分别求出Q到Q₁的距离S₁，Q₁到Q₂的距离S₂，……，Q_n‑1到O的距离S_n；根据公式(3)得到T；