[发明专利]回转伸缩式装船机

摘要

本发明公开了回转伸缩式装船机，包括连接在履带机构的上方的水平底盘，以及连接在水平底盘上方的可旋转的主梁；其中主梁的自由端通过卷扬系统连接伸缩梁，伸缩梁的自由端通过连接伸缩旋转溜筒，伸缩旋转溜筒包括多节伸缩筒体、伸缩结构、旋转机构和抛料板，多节伸缩筒体通过钢丝绳连接在卷扬系统上伸缩；水平底盘上还连接有液压油站、转向行走机构和俯仰机构，其中转向行走机构与履带机构连接实现协同转动水平底盘和主梁相对于履带机构的角度，俯仰机构连接在水平底盘和主梁之间。本申请的回转伸缩式装船机，径向回转和悬臂伸缩特性，允许操作者在同一个喂料位置，进行多个船舱口的装船工作，减少了舱口装船的变化时间和生产移机时间。

主权项

回转伸缩式装船机，其特征在于：包括连接在履带机构（4）的上方的水平底盘（5），以及连接在水平底盘（5）上方的可旋转的主梁（1）；其中：所述主梁（1）的自由端通过卷扬系统（2）连接伸缩梁（3），所述伸缩梁（3）的自由端通过连接伸缩旋转溜筒（9），所述伸缩旋转溜筒（9）包括多节伸缩筒体（91）、伸缩结构（92）、旋转机构（93）和抛料板（94），多节伸缩筒体（91）通过钢丝绳（95）连接在卷扬系统（2）上伸缩；水平底盘（5）上还连接有液压油站（6）、转向行走机构（7）和俯仰机构（8），其中：转向行走机构（7）与履带机构（4）连接实现协同转动水平底盘（5）和主梁（1）相对于履带机构（4）的角度，俯仰机构（8）连接在水平底盘（5）和主梁（1）之间，进而实现调节主梁（1）的俯仰角。