[发明专利]一种小型固定翼无人机回收系统在审
| 申请号： | 201710174960.3 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106892129A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 霍明英;刘延芳;齐乃明;王洪杰;韩磊;李德友;范子琛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02;B64F1/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。本发明适用于地面、舰上等空间狭小回收环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 固定 无人机 回收 系统 | ||
【主权项】：
一种小型固定翼无人机回收系统，其特征在于，包括折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。
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