[发明专利]旋翼无人机变桨半径变桨距装置

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机变桨半径变桨距装置，包括固定架和至少一组旋翼安装组件，旋翼安装组件包括回转轴、用于回转轴沿轴向直线运动的第一外套件和用于回转轴做旋转运动的第二外套件；变桨距装置还包括对应每一组旋翼安装组件设置一组并用于驱动对应回转轴做直线运动及旋转运动的驱动总成，整个装置最下方固定有旋翼回转的动力轴；相较于现有单一的通过改变桨距改变旋翼升角的方式，本发明可使得整个旋翼在短时间内最大改变升力，更加便于控制，同时驱动杆与升降架的配合结构，能更好的固定旋翼的桨距和升角，且体积更小，结构紧凑，所有零部件都在旋翼连接处，具有更好的市场推广性。

主权项

一种旋翼无人机变桨半径变桨距装置，其特征在于：包括固定架和至少一组旋翼安装组件，所述旋翼安装组件包括用于安装旋翼的回转轴、外套于回转轴用于回转轴沿轴向直线运动的第一外套件和外套于第一外套件设置用于回转轴做旋转运动的第二外套件，所述第二外套件与固定架连接；还包括对应每一组旋翼安装组件设置一组并用于驱动对应回转轴做直线运动及旋转运动的驱动总成，所述驱动总成包括以可绕自身轴线转动的方式竖直设置的驱动杆和将驱动杆的旋转运动转换为自身直线运动的升降架，所述驱动总成还包括与回转轴配合用于驱动回转轴相对外套件旋转的旋转驱动机构和与运动件配合设置用于带动回转轴相对外套件沿自身轴向做直线运动的直线运动驱动机构，所述旋转驱动机构和所述直线运动驱动机构均由所述升降架的直线运动驱动工作。