[发明专利]一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法，该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端；该方法包括步骤一、随动控制终端初始化；二、链条和电缆夹的张紧控制及信号采集；三、随动控制系统的启动运行；四、判断采煤机控制主机与随动控制主机之间是否有采煤机运行反馈信号；五、判断有采煤机运行反馈信号时电动机的转动方向是否为逆时针；六、判断无采煤机运行反馈信号时链条的张紧力的变化是否为下降；七、故障报警及随动控制系统的停机。本发明可实时监测采煤机与采煤机电缆拖拽装置随动状态，及时保护并拖动采煤机电缆，避免采煤机采煤时发生电缆二次弯曲现象。

主权项

一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统，包括与用于控制采煤机(11)运行的采煤机控制主机(27)通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端，所述采煤机电缆拖拽装置包括用于保护并拖动采煤机电缆(8)的电缆夹(4)、通过链条(2)拖动电缆夹(4)在采煤机运动方向上运动的滑动拖缆小车(3)、用于带动链条(2)运动的电动机(9)和与电动机(9)的输出轴连接的减速器(10)，以及机尾电缆槽(1)、中部电缆槽和机头电缆槽(6)，减速器(10)的输出轴上连接有设置在机尾电缆槽(1)内的主动链轮(28)，机头电缆槽(6)内设置有从动链轮(5)，链条(2)绕在主动链轮(28)和从动链轮(5)上形成了闭合的链条环，位于所述链条环上部的链条(2)与滑动拖缆小车(3)的下部固定连接，电缆夹(4)与滑动拖缆小车(3)的上部连接，其特征在于：所述随动控制终端包括随动控制主机(18)和电源(19)，以及与随动控制主机(18)相接的存储器(17)和连接上位机(25)的串口通信模块(24)，随动控制主机(18)的输入端接有安装在机尾电缆槽(1)内壁上且用于对链条(2)的张力进行实时检测的张力传感器(13)、安装在电缆夹(4)上用于对采煤机电缆(8)的夹持力进行实时检测的压力传感器(15)和安装在滑动拖缆小车(3)上用于检测滑动拖缆小车(3)与主动链轮(28)之间的距离的测距传感器(16)，随动控制主机(18)的输出端接有报警器(23)、用于驱动主动链轮(28)转动的变频器(22)和用于驱动油缸(21)运行的电磁比例阀(20)，油缸(21)安装在机头电缆槽(6)上且用于推动从动链轮(5)张紧。