[发明专利]一种无人机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710175705.0 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108628328A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵自超;丁凯;吴能建;杨杰 | 申请（专利权）人： | 深圳常锋信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机的控制方法及装置，所述无人机包括差速器及发送装置，所述差速器包括作动器，所述差速器与传动轴连接，所述方法包括：接收所述发送装置发送特定指令；响应所述特定指令，通过所述差速器中的作动器调节传动轴的转速参数，控制无人机的飞行姿态。可以在不改变驱动器转速的情况下调节无人机的姿态，使燃油发动机稳定工作，有效提高燃油发动机的寿命；燃油发动机安装在无人机的几何中心，使得无人机产生的振动较小；只需要一套电控线路和供油管路，布线操作、布管操作简单方便，维护方便；采用齿轮减速，减速后扭矩提升，可以采用较大的螺旋桨，气动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 差速器 燃油发动机 发送装置 传动轴 作动器 指令 驱动器转速 布线操作 齿轮减速 电控线路 飞行姿态 供油管路 几何中心 气动效率 维护方便 转速参数 螺旋桨 布管 减速 发送 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括差速器及发送装置，所述差速器包括作动器，所述差速器与传动轴连接，所述方法包括：接收所述发送装置发送特定指令；响应所述特定指令，通过所述差速器中的作动器调节传动轴的转速参数，控制无人机的飞行姿态。
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