[发明专利]一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法有效
申请号: | 201710176356.4 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106971158B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 许正;朱松豪;孙成建;荆晓远 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐莹 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法,包括步骤:提取视频序列中每一帧图像的HOG特征及LBP特征,根据HOG特征计算出图像局部梯度块之间的成对梯度自相似性的GSS特征,同时根据LBP特征得到CoLBP共生特征;采用特征生成器FGM移除不对称的GSS特征,得到判别梯度自相似性DGSS特征;基于HOG特征与CoLBP共生特征训练的线性SVM分类器移除图像中的负样本;对于剩余负样本与正样本,利用基于HOG特征与DGSS特征训练的Real‑AdaBoost分类器再次检测每一帧图像中的行人,获得检测结果。本发明在LBP与HOG特征的基础上进一步得到更高层次的CoLBP共生特征与GSS特征,增加了行人特征提取的可靠性,最后的检测结果也表明,本发明具有较好的检测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 colbp 共生 特征 gss 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A、提取视频序列中每一帧图像的HOG特征及LBP特征,根据每一帧图像中的HOG特征计算出图像局部梯度块之间的成对梯度自相似性的GSS特征,同时根据LBP特征得到CoLBP共生特征;步骤B、采用特征生成器FGM移除不对称的GSS特征,得到判别梯度自相似性DGSS特征;步骤C、基于HOG特征与CoLBP共生特征训练的线性SVM分类器移除图像中的负样本;对于剩余负样本与正样本,利用基于HOG特征与判别梯度自相似性DGSS特征训练的Real‑AdaBoost分类器再次检测每一帧图像中的行人,获得检测结果。
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