[发明专利]定向声波联动控制方法和定向声波联动控制系统有效
| 申请号： | 201710176522.0 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107125238B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘易龙;赵阳 | 申请（专利权）人： | 北京派尔惠德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M29/16 | 分类号： | A01M29/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定向声波联动控制方法和定向声波联动控制系统，其中，定向声波联动控制方法，包括：以预设方向探测预设距离内的鸟情信息；分析所述鸟情信息的密集度，调整驱散方向至所述密集度最高的方向；驱动终端向所述密集度最高的方向发射集束声波，持续探测所述密集度最高的方向的密集度；若探测到所述密集度低于驱散阈值，停止发射所述集束声波。通过本发明的技术方案，一方面通过不同方向的密集度调整声波的发射方向，提高实时性，另一方面在发射方向的密集度降低至驱散阈值以下后，停止发射声波，在产生驱散效果后及时停止，节省能源，提高驱散效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定向 声波 联动 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种定向声波联动控制方法，其特征在于，包括：以预设方向探测预设距离内的鸟情信息；分析所述鸟情信息的密集度，调整驱散方向至所述密集度最高的方向；驱动终端向所述密集度最高的方向发射集束声波，持续探测所述密集度最高的方向的密集度；若探测到所述密集度低于驱散阈值，停止发射所述集束声波。
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