[发明专利]一种水下高压水清污喷头三维定位装置

摘要

本发明公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元，所述水下声呐3D定位单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置。本发明通过声呐3D定位方式大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。

主权项

1.一种水下高压水清污喷头三维定位装置，包括长度可变水枪(5)、通过喷头快锁器(4)固定在长度可变水枪(5)枪管前端的高压水喷头(3)、连接枪管后端的高压水进水管(1)，所述枪管通过水枪快锁器(6)固定枪身上，其特征在于：还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元(2)，所述的水下声呐3D定位单元(2)包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置，所述的声呐信号发生器将产生的声呐信号经功率放大器放大后由声呐的发射单元发射出去；所述信号放大器将声呐的接受单元接收的声呐反射信号放大后输至距离识别及修正模块；所述的温度及盐度测量模块用于检测所在水域的盐度及温度信息本输送至距离识别及修正模块；所述的距离识别及修正模块通过识别放大的声呐反射信号并结合盐度及温度信息的补偿，获得高压水喷头与作业对象的当前3D实时位置，同时将当前3D实时位置与对应的标准作业位置进行比较；所述的警示装置用于显示当前高压水喷头与作业对象的当前3D实时位置、根据当前3D实时位置与对应的标准作业位置的比较结果进行超欠程报警、记录。