[发明专利]多普勒测向方法

摘要

本发明公开了一种提高多普勒测向精度的方法。主要解决现有技术多普勒测向不圆性的问题，其实现方案是1.对接收信号进行带通滤波；2.对滤波后的数据进行累加预处理；3.将累加后的数据与本振信号相乘得到复基带信号；4.对复基带信号进行鉴频计算，将计算后的结果替换原本振频率；4.对复基带信号进行鉴相计算，将计算后的结果替换原本振相位；5.通过旋转矢量法对复基带信号进行计算，估计来波角度。本发明减小了不圆性，易于实现、测向精度高，可用于单通道多普勒测向系统。

主权项

一种多普勒测向方法，包括(1)接收待处理的测向信号数据s(t)，并对其进行3级带通滤波后变为中频信号g(t)；(2)对中频信号g(t)进行数据累加预处理，得到累加后的信号h(t)：(3)根据累加后的信号h(t)和本振信号，得到同相信号I(t)和正交信号Q(t)两路信号：其中为第一本振信号，为第二本振信号，f0为本振频率，为估计相位，T为相邻天线开关选通时间间隔，t为时间，n＝0、1、2、3为天线序号；(4)将同相信号I(t)和正交信号Q(t)这两路信号分别进行低通滤波，得到滤波后的同相信号|I|和正交信号|Q|为：|I|＝1/2*A(t)cos(Ψ(t+nT)+mcos(2πn/N‑θ))，|Q|＝1/2*A(t)sin(Ψ(t+nT)+mcos(2πn/N‑θ))，其中，T为相邻天线开关选通时间间隔，N为天线总个数，θ为来波方向，A为接收信号幅度，m为信号调制度，Ψ为接收信号相位，t为时间，n＝0、1、2、3为天线序号；(5)将同相信号|I|和正交信号|Q|这两路信号依次进行锁频环和锁相环，得到估计的本振信号频率f1和估计相位并用该f1和分别替换原本振信号频率f0和原本振信号相位以实现频率和相位的同步；(6)利用同相信号|I|和正交信号|Q|这两路信号进行反正切计算，并将反正切计算的数据按天线序号分成S1、S2、S3和S4这四段数据相位，将分段后的数据相位分为两路，第一路数据相位为：S1‑S2‑S3+S4，第二路数据相位为：‑S1‑S2+S3+S4，再将这两路数据相位进行反正切计算，得到来波的方位角θ：θ=tg-1-S1-S2+S3+S4S1-S2-S3+S4-π/4.]]>