[发明专利]一种可快速变相的多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201710176750.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106956769A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郑宇;徐明伟;曾旭;赵雪冬;盛守照 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可快速变相的多旋翼飞行器，包括机架、主旋翼以及动力部件，机架上还设置有小旋翼，小旋翼位于相邻两个主旋翼之间，所述机架内设置有主控制模块和附控制模块，所述主控制模块用于控制主旋翼，所述附控制模块用于控制小旋翼。与现有技术相比，本发明的一种可快速变相的多旋翼飞行器，通过单独控制小旋翼可以快速增加单侧的升力或升力方向，瞬间改变飞行器的飞行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 变相 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可快速变相的多旋翼飞行器，包括机架（1）、四个主旋翼（2）以及用于驱动主旋翼（2）转动的动力部件（3），四个所述主旋翼（2）分布在机架（1）周围，其特征在于：所述机架（1）上还设置有四个小旋翼（4），一个小旋翼（4）位于相邻两个主旋翼（2）之间，所述机架（1）内设置有主控制模块和附控制模块，所述主控制模块用于控制主旋翼（2），所述附控制模块用于控制小旋翼（4）。
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