[发明专利]一种地下车库寻车方法

摘要

本发明公开了一种地下车库寻车方法，方法具体为：手持模块用于在用户触发寻车按钮后，向车载模块发送唤醒请求；车载模块接收到唤醒信号后，发送应答信号，并开启爆闪灯；手持模块接收到车载模块的唤醒应答信号后，进行T0参数修正；车载模块的T0参数修正后，发送应答确认信号，手持模块接收到此信号后，指示灯变色，用户正常前进，车载模块通过接收到的周期信号的到达时间差判断用户是接近还是远离，通过应答信号反馈给手持模块。本发明无需预先勘察设置基准坐标，指引车主在踏入地下车库寻车时就选择正确的前进方向。

主权项

1.一种地下车库寻车方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)手持模块用户在用户触发按钮后，向车载模块发送唤醒请求；(2)车载模块接收到唤醒信号后，发送应答信号，并开启爆闪灯；(3)手持模块接收到车载模块的唤醒应答信号后，指示灯红色闪烁，发送寻车信号，发送周期为T0的信号，此时用户静止；(4)车载模块接收来自手持模块的周期信号，修正内部参数理论值T0，开始计时，向手持模块发出应答信号；修正内部参数理论值T0的方法具体包括如下步骤：(41)手持模块和车载模块都预设内部参数理论值T0，通过手持模块静止发送信号进行实时修正；(42)假设车载模块接收到第一个信号计时器开始清零计时T1＝0；从第二个信号开始，接收信号的时间表示为：T2，T3，……Tn；其中，信号间隔分别为t1＝T2‑T1，t2＝T3‑T1，……t(n‑1)＝Tn‑T(n‑1)；Tn＝t1+t2+t3……+t(n‑1)；假设手持模块静止则t1＝t2＝t3……＝T0’，Tn＝(n‑1)*T0’；假设手持模块匀速远离，则t1＝t2＝t3……>T0’，则t1+t2+t3……+t(n‑1)>(n‑1)T0’，即Tn>(n‑1)*T0’；假设手持模块匀速接近，则t1＝t2＝t3……<T0’，则t1+t2+t3……+t(n‑1)<(n‑1)T0’，即Tn<(n‑1)*T0’；其中，T0’为内部参数实际值；(43)比较接收到的第n个信号的时间Tn与(n‑1)*T0’的大小，判断手持模块是接近还是远离；(5)手持模块接收到车载模块的应答信号，指示灯绿色闪烁，用户正常前进，手持模块发送周期为T0’的信号；(6)车载模块根据到达时间差，判断用户是否远离，并在应答信号中加入此标志位；用户根据手持模块上指示灯来选择前进方向。