[发明专利]一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构

摘要

本发明涉及一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构，主要由两个子机构组成，传动机构和转动机构，转动机构包括碳纤维机臂、固定装置、法兰轴承、固定螺钉、锁紧螺钉、连接机构、无头螺丝；传动机构包括中间连杆、第一传动齿轮、舵机、锁紧螺钉、第二传动齿轮、锁紧螺母、圆盘形舵机臂。这两个机构相互配合，完成变矢量功能。本发明可以使多旋翼飞行器在飞行或悬停时保持身体水平或倾斜任意角度。本发明可以应用于探测，监控，样本采集，安防等各个领域。

主权项

一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构，主要由两个子机构组成，传动机构和转动机构，这两个机构相互配合，完成变矢量功能；转动机构包括：碳纤维机臂、固定装置、法兰轴承、固定螺钉、锁紧螺钉、连接机构、无头螺丝；碳纤维机臂用于搭载飞行器的旋翼，它插在连接机构内，并由锁紧螺钉锁紧；固定装置将整个变矢量机构固定在飞行器上，由固定螺钉拧紧；固定装置套在法兰轴承外，法兰轴承套在连接机构外，以上配合均为过盈配合；无头螺丝插在第一传动齿轮的小孔中，与中间连杆一起把转动机构和传动机构连接在一起；传动机构包括:中间连杆、第一传动齿轮、舵机、锁紧螺钉、第二传动齿轮、锁紧螺母、圆盘形舵机臂；中间连杆插入第一传动齿轮的中间大孔内，中间连杆的两端插在连接机构内，以上均为过盈配合；锁紧螺钉和锁紧螺母把第二传动齿轮和圆盘形舵机臂固定在一起，舵机固定在圆盘形舵机臂上；舵机固定在飞行器机身上，并将两个传动齿轮紧密配合。