[发明专利]具有凸轮转盘和扭簧的机械手在审
| 申请号： | 201710177179.1 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106799741A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 顾涛 | 申请（专利权）人： | 上海云线娃娃信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有凸轮转盘和扭簧的机械手，可用于获得奖品的游戏机，机械手结构中，通过电机旋转带动凸轮转盘旋转，凸轮转盘上的三个凸起结构克服铰接点处扭簧的初始作用力带动手爪绕铰接座转动，从而实现手爪的或闭合，从而完成奖品的抓取，从而形成了一种结构简单的机械手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 凸轮 转盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有凸轮转盘和扭簧的机械手，包括连接座、电机壳、基座、手爪，连接座是圆柱结构并用于连接到升降结构，其特征在于，电机壳的两端分别连接基座和连接座，电机固定安装在基座一侧上并位于电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；基座的另一侧设置有铰接座，所述手爪为至少三个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，所述手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上，凸轮转盘与所述手爪短边相抵接，所述铰接座上设置有扭簧，所述扭簧两端分别卡接在所述铰接座和所述手爪上，所述扭簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘具有沿360度范围内均布的至少三个凸起，所述凸起抵抗扭簧的初始作用力使手爪张开。
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