[发明专利]一种由凸轮结构驱动的夹持结构

摘要

一种由凸轮结构驱动的夹持结构，夹持结构的椭圆凸轮旋转克服复位弹簧的初始作用力带动手爪张开以对准物体，椭圆凸轮再次旋转到离开手爪的位置时，手爪在复位弹簧的作用下闭合以完成物品的抓取。上述结构是一种结构简单又组装方便的夹持结构。

主权项

一种由凸轮结构驱动的夹持结构，包括连接座、电机壳、基座、手爪，所述连接座是圆柱结构且用于连接到升降结构，其特征在于，所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座，电机固定安装在所述基座的一侧上并位于所述电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；所述基座的另一侧设置有铰接座，所述手爪为至少两个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上，所述凸轮转盘与所述手爪短边中部相抵接，还包括至少一个弹簧，所述弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧，所述弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘为椭圆结构，所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使手爪张开。