[发明专利]一种汽车内门拉手组装机

摘要

本发明提出了一种汽车内门拉手组装机，包括箱体、工位分割器、分割器转盘、人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构、下料机械手、下料输送带和弹簧移送机构，箱体上端设有工位分割器，工位分割器上端连接有分割器转盘，分割器转盘按旋转方向依次设有人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构和打轴机构，打轴机构一侧设有弹簧移送机构，分割器转盘一侧设有下料机械手。本发明提出的组装置机能有效地代替人工对汽车内门拉手进行组装，有效地提高了工作效率，避免了因人工操作而产生的漏装、错装等问题，降低了不合率，提高了产品的质量，大大降低了相关的人力成本，从而有效地提高了经济效益。

主权项

一种汽车内门拉手组装机，包括箱体、工位分割器、分割器转盘、人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构、下料机械手、下料输送带和弹簧移送机构，其特征在于：所述箱体上端设有工位分割器，所述工位分割器上端连接有分割器转盘，所述分割器转盘按旋转方向依次设有人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构和打轴机构，所述打轴机构一侧设有弹簧移送机构，所述分割器转盘一侧设有下料机械手，所述下料机械手与安装在箱体上的下料输送带相配合，完成对成品的传送；所述缓冲垫安装及涂油机构与一侧的缓冲垫振动盘相连接，所述缓冲垫安装及涂油机构包括缓冲垫直震器、缓冲垫夹爪、缓冲垫上下气缸、缓冲垫横移气缸和涂油上下气缸，所述缓冲垫夹爪上端连接有缓冲垫上下气缸，缓冲垫上下气缸上端设有缓冲垫横移气缸，所述缓冲垫夹爪下端设有缓冲垫直震器，所述涂油上下气缸位于分割器转盘下端；所述把手及锁止钮组装机构包括把手及锁止钮合并气缸、把手及锁止钮上下气缸、把手及锁止钮横移气缸和把手及锁止钮真空吸盘，所述把手及锁止钮真空吸盘上端设有把手及锁止钮合并气缸，所述把手及锁止钮合并气缸上端设有把手及锁止钮上下气缸，把手及锁止钮上下气缸上端设有把手及锁止钮横移气缸；所述打轴机构与一侧的轴销振动盘相连接，所述打轴机构包括打轴气缸和轴销直震器；所述弹簧移送机构与一侧的弹簧振动盘相连接，所述弹簧移送机构上设有弹簧直震器，所述弹簧移送机构包括弹簧压入气缸和弹簧横移气缸。