[发明专利]一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库在审
| 申请号： | 201710177663.4 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106976535A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 徐渴望;吴雨;赵春城;付薇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库，包括下框架，所述下框架上安装有一对链轮，所述链轮上安装有链条，所述链轮通过液压马达驱动，所述链条上间隔安装有多个固定基座，所述固定基座上配合安装有作业工具；所述下框架的上部通过支架安装有上框架，所述上框架的顶部中间安装有多个与ROV连接的对接头，所述对接头的内侧设置有凹槽。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过该工具库可以为ROV提供多种作业工具，实现水下对接和更换作业工具，达到一次下潜完成多种作业任务的目标，提高ROV水下作业的能力和效率，节省水下作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 水下 更换 大批量 作业 工具 | ||
【主权项】：
一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库，其特征在于：包括下框架(1)，所述下框架(1)上安装有一对链轮(4)，所述链轮(4)上安装有链条(11)，所述链轮(4)通过液压马达(10)驱动，所述链条(11)上间隔安装有多个固定基座(5)，所述固定基座(5)上配合安装有作业工具(6)；所述下框架(1)的上部通过支架(2)安装有上框架(3)，所述上框架(3)的顶部中间安装有多个与ROV连接的对接头(7)，所述对接头(7)的内侧设置有凹槽(8)。
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