[发明专利]柔性检测定位装置和方法有效
申请号: | 201710177714.3 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN106944951B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 程迎潮;李波;田诚 | 申请(专利权)人: | 程迎潮;李波;田诚 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 丁晓峰 |
地址: | 201814 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及柔性检测定位装置和方法。该柔性检测定位装置包括:至少一个XYZ三轴模组,所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动,其中,所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直,每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上;以及控制器,所述控制器连接至所述XYZ三轴模组,以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。本发明能起到以下有益技术效果:实现柔性定位,且易于根据需求进行调整。 | ||
搜索关键词: | 柔性 检测 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种柔性检测定位装置,其特征在于,所述柔性检测定位装置包括:至少一个XYZ三轴模组,所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动,其中,所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直,每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上;以及控制器,所述控制器连接至所述XYZ三轴模组,以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置;其中,所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动,所述柔性检测定位装置在Y轴方向分为第一区域和第二区域,XYZ三轴模组在第一区域和第二区域内能独立受控移动。
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