[发明专利]基于压电纤维的惯性驱动装置

摘要

本发明涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成，压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板两端连接两个质量块，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，装置整体向左移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置向右运动。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等优点。

主权项

一种基于压电纤维的惯性驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维(2)、金属板(3)、质量块2(4)，其特征在于：动力源是具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动质量块1(1)迅速向右摆动，相应产生向左的惯性冲击力，同时其离心惯性力减小了整个驱动装置与地面之间的正压力，也就是降低了驱动装置与地面的摩擦力，装置整体向左移动，然后改变电信号的输入，金属板复原，质量块1(1)左侧移动，装置恢复原来的状态，完成一个运动周期，重复上述过程可以实现装置整体向左的连续运动。