[发明专利]投影装置

摘要

一种投影装置，包括影像投影模块、镜头模块以及光发射模块。影像投影模块具有第一光轴，并用以在承载面上形成投影区域。第一光轴在投影装置的X‑Z投影面上的投影，垂直于投影区域所在的X‑Y承载面。镜头模块配置于影像投影模块的侧边。镜头模块包括N个相机，每一相机具有第二光轴，并用以形成N个拍摄区域。N个第二光轴分别倾斜于第一光轴且在X‑Z投影面上具有N个夹角为Δθan。光发射模块包括M个光发射组件，每一光发射组件具有第三光轴，用以形成M个感测区域。投影区域、N个拍摄区域、M个感测区域彼此至少部分重迭而形成矩形拍摄感测区域。藉以增加感测操控的性能。

主权项

1.一种投影装置，具有一基座且设置于一承载面上，该投影装置包括：一影像投影模块，具有一第一光轴以及垂直于该承载面的基准线，该影像投影模块朝向该承载面投射一影像而形成投影区域，且该影像投影模块与该承载面之间具有一第一垂直距离Zcp，其中该第一光轴在投影装置Y‑Z投影面上的投影，与Z轴有一第一夹角Δθcp；以及一镜头模块，配置于该影像投影模块的侧边，该镜头模块包括Nʹʹ个相机，配置于该影像投影模块Y‑Z平面倾斜方向的同一侧，该Nʹʹ个相机皆具有一第二光轴以及垂直于该承载面的基准线，并用以形成Nʹʹ个拍摄区域，且该第二光轴与Z轴的第二夹角为Δθcn，该投影区域至少部分重迭于该拍摄区域而形成一重迭区域；其中该Nʹʹ个相机中的第n个相机与该承载面之间具有一第二垂直距离Zccn，且與该影像投影模块在Y‑Z投影面上的投影间距为Dcn，该影像投影模块的该第一光轴及该第n个相机的该第二光轴皆倾斜于该基准线，且该第n个相机的该第二光轴与该基准线之间具有该第二夹角为Δθcn，當该影像投影模块在该第一光轴偏斜时，该第一光轴偏斜侧的矩形远侧长边到垂直基准线的投影宽度在Y‑Z平面的投影量为Ycp+Ycp1，其中Ycp为该第一光轴到该影像投影模块的该基准线的垂直距离在Y‑Z平面的投影量，Ycp1为该第一光轴偏斜侧的矩形远侧长边到该第一光轴的垂直距离在Y‑Z平面的投影量，Ycp+Ycp1宽度亦等于Dcn+ΔYcp1 ，其中ΔYcp1为该第一光轴偏斜侧的矩形远侧长边到该第n个相机的该基准线的垂直距离在Y‑Z平面的投影量，该第n个相机模块在该第二光轴偏斜时，该第二光轴偏斜侧的矩形远侧长边到垂直基准线的投影宽度在Y‑Z平面的投影量为 Yc+Ycn，其中Yc为该第二光轴到该第n个相机的该基准线的垂直距离在Y‑Z平面的投影量，Ycn为该第二光轴偏斜侧的矩形远侧长边到该第二光轴的垂直距离在Y‑Z平面的投影量，Yc+Ycn宽度亦等于Dcn+ΔYcn，其中ΔYcn为该第二光轴偏斜侧的矩形远侧长边到该影像投影模块的该基准线的垂直距离在Y‑Z平面的投影量，当Δθcn=0度时，于该承载面上的该第n个该拍摄区域为一矩形，具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度为Yccn，该长边的长度为2Xccn，於Δθcp=0度时，该影像投影模块所投影的投影区域为一矩形投影区域，该长边投影宽度在Y‑Z平面的投影量为2 Ycp；其中當第一夹角Δθcp为一预设已知值，该第二夹角Δθcn的数值为距离Dcn及第二垂直距离Zccn的函数，其中当第n个相机拍摄区域涵盖该投影区域时，该第二夹角Δθcn的极小值为Δθcn=arctan((Yc+Ycn)/Zccn) – arctan(Yc/Zccn)；以及一光发射模块，包括Mʹʹ个光发射组件，该Mʹʹ个光发射组件中的每一个光发射组件皆具有其相对应的一第三光轴，并用以形成Mʹʹ个感测区域，其中该第一光轴位于该Mʹʹ个感测区域之间，且该投影区域、该Nʹʹ个拍摄区域、该Mʹʹ个感测区域彼此至少部分重迭而形成一重迭的矩形拍摄感测区域，且该矩形拍摄感测区域具有一与该基座相对应的一长边以及一宽边，其中该宽边的长度大于或等于Yccn。