[发明专利]一种带无线遥控器操作的氟化盐加料车

摘要

一种带无线遥控器操作的氟化盐加料车属于铝电解生产车间加料领域，尤其涉及一种带无线遥控器操作的氟化盐加料车。本发明提供一种操作安全、工作效率高、应用于电解铝生产车间的辅助加料的带无线遥控器操作的氟化盐加料车。本发明包括车体，车体上设置有料仓，其结构要点料仓下端设置有水平螺旋送料机，水平螺旋送料机的后端进口与料仓后下端出口相连；水平螺旋送料机的前端出口与料仓前端的垂直螺旋送料机的下端进口相连，垂直螺旋送料机的上端出口与料仓上方的上水平螺旋前端进口相连，上水平螺旋送料机与料仓上端之间设置有下水平螺旋送料机，上水平螺旋送料机后端出口与下水平螺旋送料机的后端进口相连，下水平螺旋送料机的前端为下料口。

主权项

1.一种带无线遥控器操作的氟化盐加料车，包括车体（5），车体（5）上设置有料仓（13），其特征在于料仓（13）下端设置有水平螺旋送料机（4），水平螺旋送料机（4）的后端进口与料仓（13）后下端出口相连；/n水平螺旋送料机（4）的前端出口与料仓（13）前端的垂直螺旋送料机（3）的下端进口相连，垂直螺旋送料机（3）的上端出口与料仓（13）上方的上水平螺旋送料机（16）前端进口相连，上水平螺旋送料机（16）与料仓（13）上端之间设置有下水平螺旋送料机（15），上水平螺旋送料机（16）后端出口与下水平螺旋送料机（15）的后端进口相连，下水平螺旋送料机（15）的前端为下料口（7）；料仓（13）的上端设置有进料口；/n所述料仓（13）后下端出口处设置有下料阀（12），进料口处设置有进料蝶阀，下料口（7）处设置有下料蝶阀；/n所述下料阀（12）的阀轴与连杆一端相连，连杆另一端轴接液压油缸输出杆；/n所述进料蝶阀的开关的控制端与料仓油缸（10）的输出端相连，料仓油缸（10）设置在料仓（13）的顶部；/n所述下料蝶阀的油缸（6）通过螺栓与下水平螺旋送料机（15）把合连接；/n所述车体（5）底座上设置有液压驱动装置（9），车体（5）底座与液压驱动装置（9）的地脚进行焊接并用螺栓牢固把合；液压驱动装置（9）的驱动输出端与所述液压油缸的驱动输入端、料仓油缸（10）的驱动输入端、下料蝶阀的油缸（6）的驱动输入端、螺旋送料机的液压马达的驱动输入端相连；/n液压马达和液压油缸与料仓（13）之间通过键槽和螺栓把合连接；/n液压马达和液压油缸的控制信号输入端口分别通过液压电磁阀与PLC数字量输出模块连接，液压油缸与液压站相连，液压站的电磁阀控制端口与PLC相连；/n液压驱动装置（9）的报警反馈信号端口与PLC数字量输入模块相连；/nPLC数字输入模块与无线遥控接收部分相连，无线遥控接收部分与无线遥控器进行无线数据传输；/n所述液压驱动装置（9）采用BYH15116-00-00-YL液压驱动装置（9），PLC数字量输入模块采用1769-IB16模块；/n所述液压驱动装置（9）的油温过高、过低、过滤器堵时，将故障信号输入到PLC数字量输入模块中，发生报警信号，电磁阀停止工作，油缸和马达停止工作；/n所述车体（5）前端的操作室内设置有触摸屏和显示屏，触摸屏与所述PLC相连，PLC的检测信号输入端口与设置在下料口（7）处的料位计（21）相连，显示屏与设置在车体（5）上用于监测所述下料口（7）状态的摄像头（20）相连；/n所述无线遥控接收部分采用FSE736接收装置，无线遥控器采用Spectrum2发射装置；/n垂直螺旋送料机（3）的上端出口通过前回转轴承与料仓（13）上方的上水平螺旋送料机（16）前端进口相连；垂直螺旋送料机（3）的上端设置有竖向活动外导筒，活动导筒下部外壁设置有导块，导块设置在垂直螺旋送料机（3）上部竖向导槽内，活动导筒上端口与前回转轴承内圈相连，前回转轴承外圈设置有前转动齿，前传动齿与竖向设置的伞齿轮啮合，伞齿轮轴与设置在上水平螺旋送料机（16）上的横向送料摆动马达的输出轴相连，料仓（13）上端设置有驱动上水平螺旋送料机（16）上下运动的升降液压油缸（1）；氟化盐料粉的输送通过螺旋送料机的液压马达的前进和后退完成；/n所述上水平螺旋送料机后端出口通过后回转轴承与下水平螺旋送料机的后端进口相连，后回转轴承内圈与上水平螺旋送料机后端出口相连，后回转轴承外圈与下水平螺旋送料机的后端进口相连，后回转轴承外圈外壁设置有后传动齿，后传动齿与上水平螺旋送料机上的水平回转摆动马达输出轴上的齿轮啮合；/n在完成加料的动作时，电磁阀驱动马达和油缸，YA7—YA10电磁阀同时得电，YA1—YA6电磁阀不得电，四个驱动马达同时工作，摆动马达和液压油缸不工作；正常输送氟化盐料粉时驱动马达正转运行即前进状态，维修或者出现故障的时候可以反转即后退状态，单个马达可以单独转动；摆动马达可以单独工作也可以同时工作，摆动马达在正反转(前进、后退)，下料蝶阀油缸关闭状态，不能下料，此时驱动马达不能工作；同理，液压油缸工作时，驱动马达和摆动马达都不允许工作；液压驱动装置的油箱温度、滤油器、压力继电器报警反馈点接入电气控制系统的PLC输入模块1769-IB16接线端子中，用于反馈液压驱动装置的运行状态；通过输出模块PLC1769-OB16输出点控制液压驱动装置的电磁阀得电、失电，从而实现液压油缸的开、关、摆动马达和驱动马达的前进、后退的动作状态；电磁阀的得电、失电由无线遥控器根据氟化盐加料车的工艺流程进行相应的按键或者摇杆操作实现；/n电气控制系统包括可编程控制器PLC，断路器、接触器、过热继电器；断路器、过热继电器用于保护氟化盐加料车的正常运行，接触器用于驱动执行机构的运行；将断路器、接触器、过热继电器的辅助触点、液压驱动装置的反馈点接入可编程控制器PLC1769-IB16输入模块接线端子中用于信号的反馈；将接触器线圈、液压驱动装置的电磁阀接入可编程控制器PLC1769-OB16输出模块接线端子点中，用于驱动相应的液压升降油缸和驱动、摆动马达机构；根据氟化盐加料车的机械工艺要求对可编程控制器进行程序的设定，使氟化盐加料车的加料动作连续；在驾驶室操作仪表盘上安装有触摸屏和监控系统的显示屏，触摸屏采用AB公司的2711P-T10C4A8，通讯方式为以太网与可编程控制器PLC的CPUEtherNet口相连，触摸屏页面显示氟化盐加料车料位计、限位、液压驱动装置报警信号反馈和液压电磁阀的状态；监控系统显示屏与下料口附近的摄像头相连，摄像头将采集到的信号通过视频传输数据线传输到监控系统显示屏；/n所述无线遥控器操作系统在正常工作状态下，发射装置每秒连续发送15条以上指令，接收装置内置双CPU提供双解码器冗余和分集技术，以保证在任何非正常工作状态下实现接收系统的自动关闭功能，避免任何错误信号对接收系统输出继电器接口产生错误指令；无线遥控器操作系统包括遥控器发射装置Spectrum2和接收装置FSE736；发射装置Spectrum2由最多3个档位摇杆，8个按键开关，若干个拨动开关和自锁旋转开关，LED指示灯组成，LED指示灯可以显示操作状态或者电源状态指示；接收装置FSE736为36路继电器输出型接收箱；无线遥控器接收箱放置在电气控制系统电控箱内；遥控器发射装置需要用到1个档位摇杆、6个按键开关、4个两位自复位拨动开关、4个两位自锁拨动开关、1个旋转开关、1个智能钥匙开关、1个LED显示灯组成；30路继电器输出型开关量控制；氟化盐加料车液压油缸的开、关，属于脉冲信号，选择两位自复位开关操作方便；料仓水平螺旋输送的前进、后退功能、料仓垂直螺旋输送的前进、后退功能、上水平螺旋输送的前进、后退功能、下水平螺旋输送的前进、后退功能需要逐级启动且信号连续，选择两位自锁拨动开关；利用遥控器侧面的按键开关进行电笛、电铃、送电和复位的功能操作， 2个摆动马达同时工作和独立工作，设置旋转开关，结合万向摇杆操作左右方向实现料仓送料摆动马达和水平回转摆动马达的前进、后退；万向摇杆的前后操作实现液压油缸的开、关动作。/n