[发明专利]一种基于机器视觉的静脉注射液滴流速的测量方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的静脉注射液滴流速的测量方法。首先拍摄样本视频，视频逐帧转为静态图像；然后将滴管视为运动目标。提取前景目标，并进行二值化处理；再提取含有液滴的帧号，设置阈值Th,当某一帧像素值为255的和Sum＞Th，则认为这一帧是含有液滴帧。否则认为这一帧不存在液滴。根据V＝fps/ΔN计算流速。本发明克服了现有测定技术复杂、监管不便、耗时、费用大的不足的缺点。为更加准确高效便捷的测量静脉注射液滴流速，减轻医务人员的工作量提供支持；本发明对视频的抖动进行了相关的处理，允许拍摄过程中的不稳定，不需要刻意的固定拍摄设备。给算法移植到移动端，以及结果的准确性带来了突破。

主权项

一种基于机器视觉的静脉注射液滴流速测量方法，其特征在于，包括：步骤1，拍摄样本视频，视频逐帧转为静态图像；步骤2，将滴管视为运动目标；提取前景目标，并进行二值化处理；步骤3，提取含有液滴的帧号，设置阈值Th,当某一帧像素值为255的和Sum＞Th，则认为这一帧是含有液滴帧；否则认为这一帧不存在液滴；记录含有液滴的帧号；不同的静脉注射，由于开关控制型号的不同，流速各不相同；所以出现同一滴液滴的帧不止一帧或者有漏掉的情况，记录每一帧符合含有液滴帧阈值的编号；然后遍历这些编号，当出现编号连续情况，则认为是同一帧，计算连续编号的均值步骤4，根据V＝fps/ΔN计算流速；首先由上述步骤计算的出现液滴的均值帧号则液滴帧相邻差值则帧间差的均值为ΔN1，ΔN2，ΔN3，…的平均值；这种反复计算均值的方法，有效的解决了漏帧的情况；则流速fps为视频的帧率。