[发明专利]一种低功耗高精度云台

摘要

本发明公开了一种低功耗高精度云台，包括云台本体，所述云台本体包括相机、支撑底座以及用于计算云台当前水平角度和垂直角度的遮光片和光电开关，所述相机与支撑底座之间配置有水平转轴和垂直转轴，所述水平转轴和垂直转轴由电机驱动，所述电机配置有霍尔传感器，还包括安装在水平转轴和垂直转轴上的水平遮光片圆盘和垂直遮光片圆盘；所述水平遮光片圆盘和垂直遮光片圆盘沿圆周设置一个基准遮光片和至少两个普通遮光片，水平基准遮光片和水平普通遮光片位于水平光电开关检测范围内，垂直基准遮光片和垂直普通遮光片位于垂直光电开关检测范围内；本发明可以降低累积误差消除的间隔时间并提高云台定位精度。

主权项

一种低功耗高精度云台，包括云台本体，所述云台本体包括相机、支撑底座（8）以及用于计算云台当前水平角度和垂直角度的遮光片和光电开关，所述相机与支撑底座（8）之间配置有水平转轴（3）和垂直转轴（6），所述水平转轴（3）和垂直转轴（6）由电机驱动，所述电机配置有霍尔传感器，所述光电开关包括水平光电开关（2）和垂直光电开关，其特征在于：还包括分别安装在水平转轴（3）和垂直转轴（6）上的水平遮光片圆盘（1）和垂直遮光片圆盘（7）；所述水平遮光片圆盘（1）沿圆周设置一个水平基准遮光片（101）和至少两个水平普通遮光片（102），所述水平基准遮光片（101）和水平普通遮光片（102）位于水平光电开关（2）检测范围内；所述垂直遮光片圆盘（7）沿圆周设置一个垂直基准遮光片（701）和至少两个垂直普通遮光片（702），所述垂直基准遮光片（701）和垂直普通遮光片（702）位于垂直光电开关检测范围内。