[发明专利]一种HIL仿真测试方法及系统有效
| 申请号： | 201710178953.0 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106814638B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄宗林;杨静远 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宝筠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种HIL仿真测试方法及系统，采集电机驱动器与电机控制器之间的反馈电流，根据反馈电流与预设的参考电流生成反馈控制律；采集电机驱动器的桥臂电压，根据桥臂电压与预设的滤波器生成前馈控制律；根据反馈控制律和前馈控制律生成复合控制律，并根据复合控制律控制电机模拟器，对被测控制器进行HIL仿真测试。前馈控制律能够提高系统的动态响应速度，反馈控制律能够调节系统误差，由前馈控制律和反馈控制律组成的复合控制律能够使反馈电流更好地跟踪参考电流，从而能够提高电机模拟器电流跟踪精度，提升动态跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 hil 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种HIL仿真测试方法，应用于对被测控制器进行测试的HIL仿真测试系统中，所述HIL仿真测试系统包括电机模拟器，所述被测控制器包括电机控制器和电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机模拟器相连接，其特征在于，所述方法包括：/n采集所述电机驱动器与所述电机控制器之间的反馈电流，根据所述反馈电流与预设的参考电流生成反馈控制律；/n采集所述电机驱动器的桥臂电压，根据所述桥臂电压与预设的滤波器生成前馈控制律；/n根据所述反馈控制律和所述前馈控制律生成复合控制律；/n根据所述复合控制律产生第一PWM控制信号；/n按照预设频率对所述第一PWM控制信号进行脉冲分配，根据所述第一PWM控制信号的脉冲顺序，将所述第一PWM控制信号的不同脉冲输出到对应的通道中，形成多路第二PWM控制信号；/n将多路所述第二PWM控制信号发送给所述电机模拟器，以控制所述电机模拟器模拟电机在所述被测控制器的控制下的运行状态，对所述被测控制器进行HIL仿真测试。/n
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