[发明专利]一种可自动更换夹具的机器人用夹具在审
| 申请号： | 201710179017.1 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106737797A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高大宏;俞能超;吴德寒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括橡胶垫、轴承、大齿轮、齿轮、伺服电机、外壳、下壳和密封法兰；伺服电机经减速机控制带动齿轮旋转，所述齿轮安装于外壳和下内部的两个轴承，所述齿轮可以在外壳中自由转动，所述橡胶垫均设置在自动夹具的组合点防止气体外漏，齿轮配对速比为12，所述齿轮经过15速比带动大齿轮，本发明不需要人工去用时间更换夹具，只需要在更换产品时机器人通过自带示教指令自行找到下一个产品的对应夹具自行更换，省时省力，可以用到很多自动上下料搬运行业，不用考虑它使用的局限性，同重量范围内的物品只需准备夹头即可实现，使机器人在这类行业不再单一化一个工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
一种可自动更换夹具的机器人用夹具，其特征在于：包括橡胶垫、轴承、大齿轮、齿轮、伺服电机、外壳、下壳和密封法兰；所述伺服电机连接有减速机，所述伺服电机经减速机控制带动齿轮旋转，所述齿轮安装于外壳和下内部的两个轴承，所述齿轮可以在外壳中自由转动，所述橡胶垫均设置在自动夹具的组合点防止气体外漏，所述齿轮配对速比为1:2，所述齿轮经过1:5速比带动大齿轮。
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