[发明专利]一种电机安全控制电路系统

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机安全控制电路系统，包括保护电路、通讯电路系统和开关电路；本发明的控制电路能产生四相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机，芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流，熔断器FU作短路保护，过流继电器KI1、KI2作过电流保护，欠压继电器KUD作主电路的欠电压保护，热继电器FR作过载保护，零压继电器KUD通过其动合触点KUD(1‑3)与主令开关QM的触点QM0构成零位自锁环节，正、反接触器KM1、KM2构成互锁环节，本发明操作便捷，安全性更高，可实现远程控制具有很强的创造性。

主权项

1.一种电机安全控制电路系统，包括控制电路，其特征在于：包括保护电路、通讯电路系统和开关电路，所述控制电路能产生四相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机，芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流，所述保护电路中熔断器FU作短路保护，过流继电器KI₁、KI₂作过电流保护，欠压继电器KU_D作主电路的欠电压保护，热继电器FR作过载保护，零压继电器KU_D通过其动合触点KU_D(1‑3)与主令开关QM的触点QM₀构成零位自锁环节，正、反接触器KM₁、KM₂构成互锁环节，所述通讯电路系统包括通信接口电路和串行中断程序，所述串行中断程序包括系统复位、DO输出、DI读入、AD单次读入、AD连续读入，所述保护电路中过流继电器与接触器配合使用，即将过流继电器线圈串联在被保护电路中，电路电流达到其整定值时，过流继电器KI₁、KI₂动作，其动断触点KI₁(3‑5)、KI₂(5‑7)切断KU_D线圈电路，由KU_D(1‑3)控制接触器KM，再由接触器KM去切断电源，所述保护电路中电压继电器KU_D起零压保护作用，当电源电压过低或消失时，KU_D立即失电释放，接触器KM₁或KM₂也立即失电释放，由于此时QM不在零位，因此在电压恢复正常时，KU_D不会得电吸合，若使电动机重新启动，必须先将QM置于零位，使触点MOD闭合，进而KU_D得电吸合并自锁，然后再将QM置于正转或反转位置，电动机才能重新启动，这样通过KU_D实现了零压保护。