[发明专利]一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法有效
| 申请号： | 201710179414.9 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106981215B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张军;张铭;刘元盛;李晨曦;靳新宇 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;E04H6/42;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法，搭建自动泊车云台和上位机控制系统，在地面铺设磁导线，通过轨迹控制系统定位出可泊车的空车位，定位出通向泊车车位的磁导线，自动泊车云台获取多种传感器信息并通过获取的多种传感器信息对通向泊车车位的磁导线进行精确巡线，实现多传感器组合式的无人自动泊车车位引导，从而实现无人驾驶自动泊车。采用本发明的多传感器组合式的自动泊车车位引导方法进行无人自动泊车车位引导，可降低无人自动泊车停车场的建设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 组合式 自动 泊车 车位 引导 方法 | ||
【主权项】：
一种多传感器组合式自动泊车车位引导方法，包括如下步骤：步骤1，搭建自动泊车云台和上位机控制系统；步骤2，在地面铺设磁导线，通过轨迹控制系统定位出可泊车的空车位，从而定位出通向泊车车位的磁导线；步骤3，自动泊车云台获取多种传感器信息并通过获取的多种传感器信息对通向泊车车位的磁导线进行精确巡线，实现多传感器组合式的无人自动泊车车位引导，从而实现无人驾驶自动泊车。
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