[发明专利]抓取纱锭用的可变距机械手

摘要

一种抓取纱锭用的可变距机械手，涉及取沙的设备与设施，包括固定板，固定板上连接有滑轨，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，在使用前，先通过传感器检测纱锭的位置，传感器将检测的信号传输到控制器中，由控制器控制气动装置，气动装置带动连接块，连接块带动移动板，移动板带动移动线辊夹，由于滑动装置与滑轨为滑动连接，固定由滑轨确定移动线辊夹的走向，通过气动装置对移动线辊夹进行调节，使移动线辊夹到达纱锭的正上方，使移动线辊夹能够准确的对纱锭进行夹取，能够提高工作效率。

主权项

一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板，其特征在于：固定板上连接有滑轨且滑轨的数量不少于一条，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置的数量不少一个，每个滑动装置上均连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，所述的固定板左右两端位置各设有一个固定线辊夹。