[发明专利]一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法有效
申请号: | 201710179456.2 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN107102921B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 高飞;叶绍凯;崔宇;刘思东;仲宇;邱枫;张磊;隋强强;丁万兵;李慧 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F11/22 | 分类号: | G06F11/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法,采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态;采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数;采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化,分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式,保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求,提高了I/O型数字量变化的敏感性;采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题,提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 数字 异步 端口 soc 监测 方法 | ||
【主权项】:
一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法,其特征在于:所述带I/O型数字量异步端口包括I/O型数字量状态端口和I/O型数字量异步数据端口,所述I/O型数字量状态端口,用于实时记录M个并行的I/O型数字量状态,M≥1,所述I/O型数字量异步数据端口,用于实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数,当I/O型数字量状态端口发生变化时,I/O型数字量异步数据端口立即更新,并产生中断请求,SoC响应中断请求执行如下步骤:(1)、通过读取I/O型数字量异步数据端口,同时获取最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数,将所述变化次数记为nCount,SoC对I/O型数字量异步数据端口进行读操作对I/O型数字量异步数据端口中存储的变化次数具有“读清”功能,且所述清零操作优先级高于I/O型数字量异步数据端口更新时的写入操作;(2)、读取I/O型数字量状态端口,获取I/O型数字量状态端口值;(3)、根据最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和当前的nCount值,分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况;(4)、比较最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最新的I/O型数字量状态端口值与最近从I/O型数字量状态端口获取的I/O型数字量状态端口值是否一致,如果一致,结束中断处理过程;否则,转入步骤(5);(5)、将最近获得的I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和nCount保存,按照步骤(1)的所述的方式再次读取I/O型数字量异步数据端口,获得I/O型数字量异步数据端口所记载的最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数;(6)、再次读取I/O型数字量状态端口,获取I/O型数字量状态端口值;(7)、对比最近两次读取I/O型数字量异步数据端口所获取最多N次最近的I/O型数字量状态端口值,分析得到最近两次读取I/O型数字量异步数据端口操作之间I/O型数字量状态端口值的真实变化次数,将此变化次数记为nCount,重新执行步骤(3)~步骤(7)。
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