[发明专利]无人机及地面站与无人机的通信系统、方法

摘要

本发明公开一种无人机及地面站与无人机的通信系统、方法，涉及无人机通信技术领域，为解决多个应用不能与多台无人机进行正常通信的问题。无人机包括第二通信模块和飞行控制器，第二通信模块接收地面站发送的事务帧；飞行控制器获取第二通信模块接收的事务帧，并控制无人机执行事务帧指示的操作；飞行控制器还控制第二通信模块向地面站返回数据帧。本发明提供的无人机以及地面站与无人机的通信方法用于地面站与多台无人机进行通信。

主权项

一种无人机，其特征在于，所述无人机包括第二通信模块和飞行控制器，所述第二通信模块用于接收地面站利用事务调度模块控制第一通信模块所发送的事务帧，所述事务帧由地面站中的应用生成，用于操作无人机；所述飞行控制器用于获取所述第二通信模块接收的事务帧，并控制无人机执行所述事务帧所指示的操作；所述飞行控制器还用于控制所述第二通信模块向地面站的第一通信模块返回数据帧，以便所述地面站利用事务调度模块控制所述第一通信模块接收该数据帧以及将该数据帧提供给所述地面站中的应用；所述第二通信模块还用于接收地面站利用事务调度模块中配对单元控制第一通信模块所发送的双方配对请求；所述飞行控制器还用于获取第二通信模块接收的双方配对请求，存储所述双方配对请求中的地面站的通信配置，并控制所述第二通信模块向所述地面站的第一通信模块返回无人机的配置信息，以便地面站利用事务调度模块中配对单元将无人机的配置信息存储在事务调度模块的第一存储单元中以及向所述地面站中的应用反馈配对成功信息。