[发明专利]MHD角速度传感器与高精度陀螺仪组合测量方法有效
| 申请号： | 201710179911.9 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106840155B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李醒飞;吴腾飞;纪越;周新力 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MHD角速度传感器与高精度陀螺仪的组合测量的方法，为提出角速度传感器与高精度陀螺仪组合测量的方法，能够有效的降低MHD角速度传感器的低频误差与噪声水平，使扩展后传感器的工作带宽达到0‑1KHz，保证融合后输出增益不随频率变化。为此，本发明采用的技术方案是，MHD角速度传感器与高精度陀螺仪组合测量方法，包括的步骤有：传感器模型的建立、标度因数的统一、FIR低通滤波器处理、“相位补偿高通滤波器”处理；具体地：所述传感器模型的建立是分别计算MHD角速度传感器与高精度陀螺仪的幅频响应，得到相应的传递函数。本发明主要应用于组合测量场合。 | ||
| 搜索关键词： | mhd 角速度 传感器 高精度 陀螺仪 组合 测量方法 | ||
【主权项】：
一种MHD角速度传感器与高精度陀螺仪组合测量方法，其特征是，包括的步骤有：传感器模型的建立、标度因数的统一、FIR低通滤波器处理、“相位补偿高通滤波器”处理；具体地：所述传感器模型的建立是分别计算MHD角速度传感器与高精度陀螺仪的幅频响应，得到相应的传递函数；所述标度因数的统一是将高精度陀螺仪的标度与MHD角速度传感器的标度因数化为一致；所述FIR低通滤波器处理是对标度因数经过统一的高精度陀螺仪进行FIR低通滤波器处理，实现对高精度陀螺仪无用高频信号的滤除，实现噪声水平的降低；所述“相位补偿高通滤波器”处理是根据MHD角速度传感器与高精度陀螺仪的模型，设计相应的“相位补偿高通滤波器”，对MHD角速度传感器进行滤波处理，改变其传递函数的零点与极点，将处理后的输出与高精度陀螺仪输出相加，得到幅值与相位在全频带保持一致的输出。
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