[发明专利]基于六自由度并联机器人的智能扩孔装置在审
| 申请号： | 201710180326.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107414144A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;董吉洪;赵伟国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B23B47/00 | 分类号： | B23B47/00;B23Q17/22;B23Q17/24;B25J9/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于六自由度并联机器人的智能扩孔装置属于机械设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工定位精度差和效率低的问题。本发明包括基座；下端和所述基座固定连接的立柱；一端套在立柱并上下滑动的摇臂；和所述摇臂左右相对运动的主轴箱；从主轴箱下端伸出和主轴箱内主轴连接并可以做旋转运动和进给运动的扩孔钻头；设置在主轴箱下端的孔位置采集装置，所述孔位置采集装置包括设置在主轴箱上的光源和固定在主轴箱下端面的摄像头，通过摄像头实时采集工件待加工孔的位置信息；固定在所述基座上和所述钻头位置相对应的六自由度并联机器人；以及设置在所述主轴箱内的控制器，所述控制器分别与所述六自由度并联机器人和摄像头电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 并联 机器人 智能 扩孔 装置 | ||
【主权项】：
基于六自由度并联机器人的智能扩孔装置，包括：基座(1)；下端和所述基座(1)固定连接的立柱(2)；一端套在立柱(2)上的摇臂(3)；和所述摇臂(3)左右相对运动的主轴(箱(8)；从主轴箱(8)下端伸出和主轴箱(8)内主轴(8‑1)连接并可以做旋转运动和进给运动的扩孔钻头(14)；其特征在于，所述摇臂(3)通过竖直运动驱动机构驱动相对立柱(2)上下滑动；还包括：设置在主轴箱(8)下端的孔位置采集装置，所述孔位置采集装置包括设置在主轴箱(8)上的光源(12)和固定在主轴箱(8)下端面的摄像头(13)，通过摄像头(13)实时采集工件待加工孔的位置信息；固定在所述基座(1)上和所述钻头位置相对应的六自由度并联机器人(15)，工件设置在六自由度并联机器人(15)的动平台(15‑6)上；以及设置在所述主轴箱(8)内的控制器(9)，所述控制器(9)分别与所述六自由度并联机器人(15)和摄像头(13)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710180326.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种缓解痛经的内衣上装
- 下一篇：传热管及其制备方法
