[发明专利]敏捷锁紧装置及方法

摘要

本发明提供了一种敏捷锁紧装置及方法，包括气缸、滑块、销轴、翻转轴、限位块、安装板和压爪，本发明通过气缸提供动力，利用销轴和翻转轴对压爪形成双支点支撑，利用滑块、限定块、滑槽对销轴和翻转轴的空间运动轨迹和相对位置进行控制，最终控制了压爪的运动轨迹。本发明仅需一个动力供给，配合对两个机械支点的相对运动控制，便能实现压爪的多段复杂运动。针对工件的锁紧，随着气缸的收缩和伸出，压爪就能具有翻转到竖直、下降锁紧、上升松开、翻转到初始位置的运动过程，动作连续、敏捷，提高了工作效率；同时通过翻转运动，可以释放待锁紧工件上方的空间，非常便于放置或取出工件。

主权项

1.敏捷锁紧装置，其特征在于：包括气缸、滑块、销轴、翻转轴、限位块、安装板和压爪，所述滑块通过导轨安装于安装板下方的中心位置，安装板下方的边缘两侧对称设置限位块，在所述滑块和限位块上均设有滑槽，所述销轴依次穿过限位块上的滑槽、压爪上的孔和滑块上的滑槽，所述翻转轴穿过压爪上的另一个孔和滑块上的另一个滑槽，所述气缸固定在限位块上，气缸的活塞杆与滑块相连。