[发明专利]一种路面颠簸信息检测装置在审
申请号: | 201710180421.0 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN107121099A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 齐英杰;孙志刚;胡忠林;方彦;白璐;李建成 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;G01M17/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种路面颠簸信息检测装置,该装置能实时测量车辆颠簸信息,为汽车颠簸产生的路面特征参数测量误差补偿提供数据支持。本装置用主要基于模块化的思想设计了姿态测量系统的数据采集程序,主要实现功能就是采集3轴加速度计、3轴陀螺仪、GPS、DMI(光电编码器)数据,然后再把数据传送给上位机进行计算得到姿态、信息等信息。本装置是用三个加速度计,对加速度信号进行采集,发送输入信号给ADS1256,ADS1256是一种高性能模数转换器,ADS1256再把转换过的信号传递给OMAPL137微处理器;另一方面,选用的STIM202陀螺仪和GPS发送角速度信号给微处理器。本使用新型的优点是数据传输稳定、体积小、可靠性高、易于配套,是一种理想的路面检测车颠簸检测模块。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 颠簸 信息 检测 装置 | ||
【主权项】:
本装置用主要基于模块化的思想设计了姿态测量系统的数据采集程序,主要实现功能就是采集3轴加速度计、3轴陀螺仪、GPS、DMI(光电编码器)数据,然后再把数据传送给上位机进行计算得到姿态、信息等信息。
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