[发明专利]一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道有效
申请号: | 201710181058.4 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN107097976B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 邓宗全;姜生元;杨飞;马超;钱成;潘秋月 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/16 | 分类号: | B64G1/16;B64G1/66 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开一种可解锁摆转支撑座,其包括摆转铰链组件和火工压紧组件,所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转;还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样,可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转,摆转过程中导轨组件连接状态保持不变,摆转到位准确;具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后,将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 解锁 支撑 具有 组件 星球 转移 坡道 | ||
【主权项】:
一种可解锁摆转支撑座,其特征在于,其包括摆转铰链组件和火工压紧组件,所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转。
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